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Cómo hacer un robot fácil con Arduino UNO y un par de servos




Hola amigos, hice este robot fácil y barato con materiales no tan complicados.
Si desean podemos hacer mas videos añadiendo le otros sensores o modificando lo para que sea mas pequeño ustedes eligen!!!!!
Dejen todas sus sugerencias dudas y saludos en los comentarios...
Usé una batería de un viejo teléfono celular, pueden reemplazarla por 18650 si quieren pero recomiendo mas las planas por le dan mas estabilidad al robot. Si quieren entender como se carga los invito a ver estos videos:
 
La batería nos entregara 4.2V lo suficiente para que todo funcione bien.
Aquí pueden descargar el código compatible con Arduino UNO, Mega, Nano, Leonardo:
Aquí esta el Diagrama:
El sensor de proximidad infrarrojo tiene las siguientes características:
Ángulo de cobertura: 35 ° Voltaje de funcionamiento: 3.0V – 6.0V
...y lo puedes conseguir aquí 2 unidades por 1 dolar:
Rango de detección: 2 cm – 30 cm (ajustable con el potenciómetro)
Aquí puedes comprar los servos muy baratos:
Pagina para simular:
Materiales empleados:
  • Pegamento caliente
  • PVC de 3mm de espesor
  • Arduino UNO
  • Sensor de proximidad infrarrojo
  • 2 microservomotores
  • Mini protoboard
  • Cables dupont macho-macho
  • Batería de litio (en este caso use una de teléfono celular)
  • Modulo TP-4056 para cargar la bateria
  • Cargador y cable miniusb estandar 5V DC

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