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Cómo hacer un Theremin digital fácil de armar y "tocar" con Arduino y sensor de ultrasonido



Hola amigos, bienvenidos a un nuevo tutorial en donde construiremos un Theremin para improvisar melodías fácil, usando escalas. Puedes usarlo como un juguete para tus hijos, o para tocar con tu banda. No requiere conocimientos de electrónica para ponerlo a funcionar.
Lo puedes alimentar con baterías, power banks o con un cargador de pared de 5v a través del puerto usb, o usando el conector de poder de la Arduino con 7 a 12v DC.
Aquí te dejo el sketch o código para la Arduino:
#include "frecuencias.h"
#define MIN_DISTANCIA 50

int echo = 2;     // Pin para echo                          
int trigger = 3; // Pin para trigger                               
int speaker = 9; // Pin para el buzzer
unsigned long tiempoRespuesta;
unsigned long distancia;
int limiteInferior = 5;
int limiteSuperior = 45;
int cantidadNotas = 8;
//int cantidadNotas = 13;
int notas[]={NOTE_C5,NOTE_CS5,NOTE_E5,NOTE_F5,NOTE_G5,NOTE_GS5,NOTE_B5,NOTE_C6}; //Escala doble armonica
//int notas[]={NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_GS4,NOTE_A4,NOTE_B4,NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E5}; //Escala judia
//int notas[]={NOTE_C4,NOTE_CS4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_G4,NOTE_GS4,NOTE_AS4,NOTE_C5}; // Escala española
//int notas[]={NOTE_C4,NOTE_DS4,NOTE_F4,NOTE_FS4,NOTE_G4,NOTE_AS4,NOTE_C5,NOTE_DS5}; // Escala blues DO
//int notas[]={NOTE_A4,NOTE_B4,NOTE_C5,NOTE_D5,NOTE_E5,NOTE_F5,NOTE_G5,NOTE_A5}; // Escala LA menor
//int notas[]={NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_G4,NOTE_A4,NOTE_B4,NOTE_C5}; // Escala Do mayor
//int notas[]={NOTE_C4,NOTE_CS4,NOTE_D4,NOTE_DS4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_FS4,NOTE_G4,NOTE_GS4,NOTE_A4,NOTE_AS4,NOTE_B4,NOTE_C5}; //Escala cromatica

void setup() {
  pinMode(speaker, OUTPUT);                  
  pinMode(trigger, OUTPUT);                     
  pinMode(echo, INPUT);   
  Serial.begin(9600);                 
 } 

void loop() {
  digitalWrite(trigger, HIGH);            // Enviamos pulso de 10 microsegundos
  delayMicroseconds(10);                        
  digitalWrite(trigger, LOW);                   
  tiempoRespuesta = pulseIn(echo, HIGH);  // Y esperamos pulso de vuelta
  distancia = tiempoRespuesta/58;         // Calculo de distancia en cm
  
  if (distancia >= limiteInferior && distancia <= limiteSuperior) {
    int x=map(distancia,limiteInferior,limiteSuperior,0,((cantidadNotas-1)*10));
    tone(speaker, notas[x/10]);
    delay(100);
  
  }  
  else{
    noTone(9);
    }
   
}
y aquí les dejo el archivo frecuencias.h:
/*************************************************
 * Public Constants
 *************************************************/

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

Puedes editar las escalas y escoger cualquiera para hacerla sonar en tu Theremin. Puedes también cambiar las notas, subir o bajar octavas. Si deseas mayor volumen puedes conectarlo a un amplificador o parlantes para PC.
Aquí te dejo la documentación del sensor con información detallada de como funciona:
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Estos son los cables que uso, aquí los puedes comprar por ebay un paquete de 40 por solo 1 euro:


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